User Guide

快速上手 NextSerial

按顺序完成安装、连接、协议和看板配置,就可以开始调试设备。

1. 安装软件 启动桌面应用 2. 连接设备 选择串口参数 3. 配置协议 解析 RX 与保存 TX 4. 搭建看板 查看曲线和终端

安装软件

打开 NextSerial 后,建议先确认串口驱动、设备连接和软件设置,再开始调试。

  1. 启动 NextSerial。
  2. 确认目标设备已经通过 USB 转串口连接到电脑。
  3. 确认系统可以识别对应 COM 口。
  4. 首次启动后,建议先打开“设置”检查界面和 AI 配置项。
如果软件暂时无法识别设备,优先检查串口驱动、USB 线缆和端口占用情况。

连接串口设备

把 STM32 开发板、USB 转串口模块或目标设备连接到电脑,然后在软件顶部选择对应串口参数。

  1. 插入设备,确认 Windows 设备管理器中出现 COM 口。
  2. 在软件顶部选择 COM 口。
  3. 选择与固件一致的波特率、数据位和停止位。
  4. 点击“开启”,观察底部终端是否开始接收数据。

查看终端数据

终端区域适合检查原始通信情况。数据异常时,先不要急着配置协议,优先确认终端中看到的内容是否正确。

  • 文本协议乱码时,切换 UTF-8 / GBK。
  • 二进制协议建议打开 HEX 显示。
  • 需要复盘通信过程时,打开时间戳和 RX/TX 标记。
  • 发送命令前,确认换行方式与设备固件一致。

配置通信协议

通信协议页用于把串口数据解释成可用于曲线、仪表和自动调参的变量。你可以从简单文本协议开始,再逐步配置复杂帧格式。

接收 RX

选择帧格式、解码方式和字段解析规则,把设备输出映射成速度、电压、电流、温度等变量。

发送 TX

保存常用命令,例如设置 Kp、Ki、Kd、读取状态或触发设备动作,避免每次手动输入。

建议先从最简单的文本协议开始验证字段,再为二进制帧配置长度、校验和字段映射。

搭建仪表盘

仪表盘用于把数据变成可观察的工作区。不同设备可以保存不同画布,例如“电机调试”“传感器采集”“PID 实验”。

  1. 进入仪表盘页面。
  2. 按需要添加曲线、仪表、终端、按钮、滑块等控件。
  3. 把协议字段绑定到曲线或仪表。
  4. 保存画布,下次打开即可继续使用。
一个项目可以准备多个看板,例如“原始数据观察”“PID 参数调试”“现场演示”。

使用自动调参

自动调参适合需要多轮试探和记录证据的场景。正式操作真实设备前,建议先确认协议命令、观测信号和安全范围。

  1. 创建或选择调参方案。
  2. 设置参数名称、当前值、最小值、最大值和步长。
  3. 配置观测信号、目标函数和安全规则。
  4. 运行准备度自检。
  5. 执行建议步骤,并保存最终参数包和报告。

备份与迁移

重要的画布、协议方案和调参方案建议定期导出备份。换电脑、重装系统或升级大版本前,先保存当前项目配置。