安装软件
打开 NextSerial 后,建议先确认串口驱动、设备连接和软件设置,再开始调试。
- 启动 NextSerial。
- 确认目标设备已经通过 USB 转串口连接到电脑。
- 确认系统可以识别对应 COM 口。
- 首次启动后,建议先打开“设置”检查界面和 AI 配置项。
如果软件暂时无法识别设备,优先检查串口驱动、USB 线缆和端口占用情况。
连接串口设备
把 STM32 开发板、USB 转串口模块或目标设备连接到电脑,然后在软件顶部选择对应串口参数。
- 插入设备,确认 Windows 设备管理器中出现 COM 口。
- 在软件顶部选择 COM 口。
- 选择与固件一致的波特率、数据位和停止位。
- 点击“开启”,观察底部终端是否开始接收数据。
查看终端数据
终端区域适合检查原始通信情况。数据异常时,先不要急着配置协议,优先确认终端中看到的内容是否正确。
- 文本协议乱码时,切换 UTF-8 / GBK。
- 二进制协议建议打开 HEX 显示。
- 需要复盘通信过程时,打开时间戳和 RX/TX 标记。
- 发送命令前,确认换行方式与设备固件一致。
配置通信协议
通信协议页用于把串口数据解释成可用于曲线、仪表和自动调参的变量。你可以从简单文本协议开始,再逐步配置复杂帧格式。
接收 RX
选择帧格式、解码方式和字段解析规则,把设备输出映射成速度、电压、电流、温度等变量。
发送 TX
保存常用命令,例如设置 Kp、Ki、Kd、读取状态或触发设备动作,避免每次手动输入。
建议先从最简单的文本协议开始验证字段,再为二进制帧配置长度、校验和字段映射。
搭建仪表盘
仪表盘用于把数据变成可观察的工作区。不同设备可以保存不同画布,例如“电机调试”“传感器采集”“PID 实验”。
- 进入仪表盘页面。
- 按需要添加曲线、仪表、终端、按钮、滑块等控件。
- 把协议字段绑定到曲线或仪表。
- 保存画布,下次打开即可继续使用。
一个项目可以准备多个看板,例如“原始数据观察”“PID 参数调试”“现场演示”。
使用自动调参
自动调参适合需要多轮试探和记录证据的场景。正式操作真实设备前,建议先确认协议命令、观测信号和安全范围。
- 创建或选择调参方案。
- 设置参数名称、当前值、最小值、最大值和步长。
- 配置观测信号、目标函数和安全规则。
- 运行准备度自检。
- 执行建议步骤,并保存最终参数包和报告。
备份与迁移
重要的画布、协议方案和调参方案建议定期导出备份。换电脑、重装系统或升级大版本前,先保存当前项目配置。