常见问题

先确认 USB 转串口驱动已经安装，并在 Windows 设备管理器中看到对应 COM 口。然后关闭其他占用串口的软件，回到 NextSerial 点击“刷新”。

通常是端口被占用、波特率参数不一致或设备未正确连接。先关闭其他串口工具，再检查固件波特率、数据位和停止位。

文本协议优先检查 UTF-8 / GBK；二进制协议请切换到 HEX 显示，并在通信协议页配置帧格式。

不必须。你可以先在终端中查看原始数据。想要曲线、仪表盘和自动调参识别字段时，再配置通信协议。

RX 用来解析设备发来的数据，TX 用来保存发送给设备的命令。两者组合后，软件既能看懂数据，也能复用常用控制命令。

可以。建议按设备或实验场景保存不同画布，例如“温度采集”“电机 PID”“底盘调试”。

适合 PID 参数、控制阈值、响应曲线优化等需要多轮试探和记录结果的场景。它更像调参助手，而不是替你无约束地修改设备。

调参前应配置参数上下限、安全规则和回滚策略，并先做准备度自检。真实设备存在风险时，建议先在低功率、空载或仿真环境验证。

调参流程可以保存最终参数包、会话记录和审计报告。重要实验建议同时导出协议和画布配置。